此时伪齐皇帝刘豫要移都汴京,就命李世辅率领所部人马赶赴汴京,听从调遣。李永奇悄悄叮嘱儿子:“此次东行,你如果抓住机会,就立即回归本朝,不要因为替我考虑而放弃了机会。如果你能成功,那我虽死亦能不朽了。”
李世辅到汴京后,就秘密派部下雷灿携带蜡书到南宋,联络南归的事情。不久,完颜兀术率万余骑猎于淮河,李世辅本打算生擒兀术南归宋朝,结果一直没找到机会。后来兀术任他为同州(今陕西铜川)知州,他表面上接受了金朝的官职,暗地里却一直和父亲商量归宋的事情。
再后来,金朝元帅撒里曷来到同州,李世辅抓住机会,用计将撒里曷擒获,然后率部快马加鞭,开始南归。结果由于找不到渡洛河的船只,只好且战且退。身边有一个人质当累赘,李世辅行军的速度自然就慢了下来,眼看追兵越来越多,他决定释放撒里曷,换取自己归宋。他与撒里曷折箭为誓,要求对方保证,不得因此事杀害同州人,也不得杀害他的家人。在得到了撒里曷的保证之后,李世辅便将其释放,之后就踏上了南归之路。与此同时,他命人通知自己的父亲带着家人与自己会合。