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朝鲜装备的火星7短程弹道导弹
火星7短程弹道导弹是朝鲜仿制的“飞毛腿”D型弹道导弹，具备公路机动能力，是一种采用液体燃料推进剂的弹道导弹。“飞毛腿D”是“飞毛腿C”的改造版，比“飞毛腿C”有效载荷轻，射程远。“飞毛腿D”的有效载荷被减少到500千克，射程为700公里。火星7短程弹道导弹弹长：13.5米；直径：0.88米；发射重量：6400千克；射程：700公里；服役时间为1994年。
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朝鲜装备的KN-02短程弹道导弹
KN-02短程弹道导弹是朝鲜仿制的俄罗斯9K79“圆点”近程弹道导弹（北约代号：SS-21“圣甲虫”），这是一种采用固体推进剂的单级导弹。它的有效射程为70公里，圆概率误差为160米。朝鲜计划用其取代精度较差的“蛙”-7无控火箭，KN-02短程弹道导弹可携带核弹头、化学弹头和常规弹头。
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