中国目前自主研制的预警机有空警200、空警2000预警机，另有出口型ZDK03预警机。首先来看空警-200，该机型实际上是运－8AEW的改进型，搭载有源相控阵雷达，因其外观而被网友形象地称为“平衡木”。
空警-200之所以会采用“平衡木”的方式来布置雷达，尤其一定的合理性。因为电磁波波长越长，在大气传播中信号强度减少越低，因此探测距离相对也更远。
但是波长对于增加探测距离有利也有弊，前面说过波长越长，在天线面积一定的情况下，天线相对尺寸和增益等指标越低，这意味着雷达辐射能量在主瓣中的比例越低，这反而影响雷达的探测距离，解决的办法就是增加天线的面积。
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但增加雷达天线面积会增加预警机系统重量和空气阻力，对于大型预警机来说可能在接受的范围之内，对于性能较低的中小型预警机来说，其所能承受的天线尺寸和重量都是有限度。想要在较小的飞机上配备较大的天线该怎么解决？
飞机的侧面尺寸要远大于正面投影，并且天线侧面的空气阻力也远小于正面的空气阻力，这就是平衡木出现的原因。
还有一个不容忽视的问题就是平面相控阵自身的问题，由于孔径投影区的减少，导致增益的损失以及波束宽度增大等问题，平面相控阵天线扫描角度超过60度其性能就会明显下降，因此要想实现全向空域覆盖，至少需要三个阵面，而平衡木面对目标区的只有一个天线，因此在预警机飞离目标区时，会因为天线扫描角度增加，雷达性能明显下降。
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