早在岳飞年轻时，就曾因个性过于耿直而多次与上司发生矛盾。他曾以低级将官的身份给刚刚登基的宋高宗赵构上书，痛陈克复大计。信中称一些高级将领”不足系中原之望“，并要求皇帝御驾亲征。这一行为固然是出于岳飞的满腔赤诚，但信还没到宋高宗手中就被扣了下来。岳飞也由于越级上书违反法纪，被开除出了军队。
岳飞成名后，宋高宗赵构非常欣赏他，除了不断给他加官晋爵外，还亲手书写”精忠岳飞“四个大字，让人做成大旗赐予岳飞。宋高宗对岳飞的领兵能力更是充分信任，不断划拨军队交给岳飞统领(”岳家军“常备部队从最初的数千人扩充到10万余人)，还要求其他将领”听(岳)飞号令，如朕亲行“。
得到皇帝如此”隆恩“的岳飞，在性格方面却依然如故
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岳飞心胸坦荡，对于内心的想法毫不遮掩，也不顾及后果
一次，皇帝准备将将领王德的淮西兵马划归岳飞指挥，却遭到主和派秦桧的阻挠，最终作罢。岳飞竟一气之下上表辞职，将军队安排给属下统领，连招呼都不打就步行上了庐山，给母亲扫墓去了。皇帝累次下诏令他回来，都被他强硬地拒绝了。
忍无可忍的高宗只得给岳飞的幕僚下了死命令：”不找回岳飞，你们也别想活!“这样，岳飞的部下以死相求，才死说活说把”岳太尉“给”请“了回来。
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