经过两年的准备，康熙二十二年(1683年)，清廷派施琅率水师二万、战舰三百，攻打台湾。当施琅进兵之时，刘国轩、冯锡范致书福建总督姚启圣，表示郑克塽愿称臣入贡，但不剃发、登岸，如琉球、高丽例，康熙帝断然拒绝郑氏集团的要求，指出“台湾贼皆闽人，不得与琉球、高丽比”。
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六月，施琅由桐山攻克花屿、猫屿、草屿，刘国轩据守澎湖，“凡缘岸可登处，筑短墙，置腰铳，环二十余里为壁垒。”施琅面对强敌，“乘楼船冲突贼阵，流矢伤目，以帕渍血，督战益力”。经过激烈交战，施琅军队大胜，郑军死者达万余人，刘国轩只身驾船逃回台湾。
眼见大势已去，郑克塽等只能上表乞降。八月，施琅统兵进驻台湾，郑克塽率属下剃发归降，故明鲁王第八子朱柏等人也一并归附，百姓“壶浆相继于路，海兵皆预制清朝旗号以迎王师”，迎接清军的到来。
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收复台湾后，有朝臣提出“迁其人、弃其地”，主张放弃台湾。
施琅坚决反对：“若弃其地、迁其人，以有限之船，渡无限之民，非阅数年，难以报竣。倘渡载不尽，窜匿山谷，所谓藉寇兵而赍盗粮也。且此地原为红毛所有，无时不在垂涎，乘隙复踞，必窃窥内地，鼓惑人心，重以夹板船之精坚，海外无敌，沿海诸省断难晏然无虞。至时复勤师远征，恐未易见效。如仅守澎湖，则孤悬汪洋之中，土地单薄，远隔金门、厦门，岂不受制于彼而能一朝居哉?”
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