从斯里兰卡迎回“佛牙”，应该属于明成祖的个人目的。
除此之外，明成祖派郑和下西洋的目的，还要“耀兵异域，示中国富强”，以招徕诸番来朝，发展与诸番的友好关系，希望以外交手段来巩固自己的帝位，换句话说，就是宣扬明朝的国威。这是明成祖派郑和下西洋的军事目的。正因为这样，郑和在执行明成祖交付的重任──暗访建文帝的下落之余，他还“遍历诸番国，宣天子诏”。
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明成祖也曾宣称，郑和下西洋的目的是为了“宣教化于海外诸番国，导以礼义，变其夷习。”可见，他这样做，是为了防止外来威胁。实际上，对中国历朝政权造成威胁的，大多来自陆地上的北面，明成祖就曾数次亲率大军北征。
除了“东洋”日本的倭寇骚扰我国沿海外，无论是“南洋”还是“西洋”，郑和下西洋所到过的海上诸国，从未对中国造成威胁。说明明成祖对海外的威胁做了错误的估计。
明成祖对海外的威胁做了错误的估计
郑和下西洋还有商业的性质，即经济目的，是要拓展海外贸易。
明史专家吴晗，在其《明初的对外政策与郑和下西洋》一文中认为，郑和下西洋“是从国际贸易的收入上来解救当前的”财政困难的。
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