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机敏级的舰体基本设计大致上与特拉法加级类似，沿用改良自抹香鲸型的舰体，但长度与宽度增加，潜航排水量放大到7400吨左右，以搭载更强大的动力系统与更多武器。
机敏级的舰体细部造型十分光滑简洁，帆罩造型与前卫级（Vanguard class）战略核潜艇相似，都为向上渐缩型，以降低航行时产生的噪音以及受到的阻力。机敏级的舰体表面也敷设能隔绝本身噪音并降低敌方主动声纳回波的隔音瓦。
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