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此时，匈奴已经到了“事汉则安存，不事则危亡”(《汉书·匈奴传》)的地步，呼韩邪单于遂于汉宣帝甘露三年(前51年)第一次入朝觐见宣帝，宣帝赐以厚礼。转年，呼韩邪单于第二次入朝觐见。两年两次觐见，其频繁的程度可见一斑。
呼韩邪单于入朝觐见，在表示臣服的同时，也和汉朝商定了对付郅支单于的策略。郅支单于自感无力对付汉朝和呼韩邪单于的联盟，遂转往今伊犁河流域一带发展。
汉元帝建昭三年(前36年)，西域都护甘延寿和副校尉陈汤“矫制”(伪造命令)出兵，在康居诛斩郅支单于，在给朝廷的上疏中，二人喊出了既空前更绝后的划时代最强音：“犯强汉者，虽远必诛!”这句著名的豪言壮语，显示着汉朝的国力已达顶峰，连匈奴—这侵害中原二百余年的劲敌都告臣服。呼韩邪单于遂统治了匈奴全境。然后，《汉书·匈奴传》生动地记载了呼韩邪单于此时的心情：
郅支既诛，呼韩邪单于且喜且惧，上书言曰：“常愿谒见天子，诚以郅支在西方，恐其与乌孙俱来击臣，以故未得至汉。今郅支已伏诛，愿入朝见。”
呼韩邪单于喜的是郅支单于已被诛杀，整个匈奴终于都归自己统辖了;惧的是汉朝国力如此强盛，哪一天自己难免不会重蹈郅支单于的覆辙。
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