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五月初四，倭寇果然冒雨沿着上峰岭下谷地中的山路去仙居，单列行军，前后绵延20里。倭寇的前锋和后卫都是最强的精兵，而中间部分则比较弱。戚继光等倭寇走过一半，才下令进攻。戚家军抛开松枝伪装，奋勇冲下山去。倭寇人数虽然比戚家军多，但是分散在20里的范围内，远不如戚家军集中。其精锐从头尾断断续续赶来，打成了添油战术，所以反被戚家军打败。戚继光还在北山下立起白旗，宣言说："被迫胁从倭寇的良民，快到此旗下来投降，可免一死。"于是有几百人都跑到旗下来投降。
倭寇抵挡不住，就抢登上界岭，据险顽抗。上界岭峻削如柱，顶部虽然宽阔，却只有一条小路可以上去。必须鱼贯攀援，才能上到顶部，否则就会掉下山涧摔死。但是英勇的戚家军将士用盾牌和长矛配合，向上猛攻，居然攻上了山头。当戚家军大部队蜂拥而上，摆开了鸳鸯阵后，倭寇就更加没有机会了，被杀的、从悬崖跌落的不计其数。剩下的残寇拼死攀岩下山，跑到白水洋，躲进朱家大院。戚家军用鸟铳进攻，拆毁院墙，用狼筅将屋顶顽抗的倭寇扫落。倭寇无路可走，有的下跪求饶，有的自杀，有的投火自焚。上峰岭、上界岭、白水洋，戚家军一连三战全胜，全歼敌人，解救被掳男女1000余人，自己只阵亡3人。
十五日，戚家军又取得藤岭战斗的胜利。十七日，自宁海团前逃跑的倭寇2000人在温岭东南的长沙登陆。戚继光周密部署，水陆配合，于二十日对这股倭寇发动了突袭。倭寇猝不及防，败退夺船逃跑，但船只又被戚家军奇兵焚毁，泅水逃命的，又遇上飓风，全被淹死;而局促于海滩的则全被歼灭。事先分兵出去抢掠的300名倭寇趁夜驾船出逃，也被戚家军水师消灭。
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