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1992年美国洛克希德·马丁公司正式启动了“萨德”武器系统的研发工作，并命名为“战区高空区域防御”系统。从1995年到1999年“萨德”系统在拦截试验中多次以失败告终，导致该计划一度搁浅。时间到了2015年，“萨德”项目原本强调“战区”(Theater)理念被更换为注重“末端”(Terminal)拦截的能力，不过，这两个单词的首字母都是T，因此项目的缩写仍保持原样。
2008年，美国陆军部署了首套“萨德”系统，该系统主要由TPY-2陆基X波段火控雷达、8连装导弹车以及BM/C³I系统组成。拦截弹长6.17米，最大弹径0.37米，起飞重量900千克，最大飞行速度8.8马赫。其有效作战范围为，高界40至150千米、远界200千米，主要用于拦截射程为3500千米的弹道导弹，号称“全球唯一能在大气层内外拦截导弹的陆基反导系统”。
不过，“萨德”系统想要获得拦截弹道导弹的能力，仅仅有高机动能力的拦截导弹是不够的。想要以直接碰撞的方式毁伤弹道导弹，首先需要“萨德”系统有一双能够在远距离发现和识别目标的“千里眼”。因此，美国为该系统装备了AN/TPY-2型雷达。该型雷达的探测距离被设计为500千米以上。在配合大功率X波段雷达和其他系统的情况下，“萨德”系统的探测距离更是可以达到2000千米。
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