Miro和iCub
11月上旬，托尼·普雷斯科特（Tony Prescott）第一次来到中国，带着他的小机器人Miro。见到他时，他正跪在采访室的地毯上和Miro说话，并不时轻抚它的后背。Miro转动脑袋，眨着大眼睛，背上发出绿色的光，不时发出小动物一样的呜咽声。
普雷斯科特不想让Miro成为某一种特定的动物，就把它设计成四不像：兔子的耳朵，狗的脸，海洋生物颜色的外壳，发怒时像人红的脸。
Miro能分辨出声音的
Miro是一个宠物样的陪伴机器人，目前正在开发中，偶尔也会卡壳需要重启。“无论在英国还是中国，人们的寿命都延长了很多，这是好事，但也意味着人口老龄化，老年人从身体和精神上都会出现一些问题，我们希望能开发帮助老年人的机器人，能学习语言，探索自己感兴趣的东西，和人类互动。”普雷斯科特说。
普雷斯科特是英国谢菲尔德大学的认知神经学教授，也是机器人研究所的主任，他所在的研究所有形形色色的机器人。比如救灾机器人、辅助机器人等等。他们正在开发的机器人大部分都像玩具。“我们期待将来商业化的机器人能和人类建立更丰富的关系，而不仅仅像个玩具。”他说。
在第二天举行的腾讯WE大会上，普雷斯科特展示了伸展着很多触角的机器人，灵感来自一只叫作Nibbles的老鼠。Nibbles在实验室的窗前爬来爬去，通过前后移动的胡须了解世界。于是他们开发出来一个Scratchbot机器人，带有很多胡须一样的传感器，它没有视觉也没有听觉，完全通过胡须一样的结构来了解这个世界。它能轻轻扫过人脸，通过胡须获得的数据构建人的面部轮廓。
对于一个有心理学背景的人来说，普雷斯科特的最终目标是制造出有自我感知能力的机器人。他展示了一个和蹒跚学步的孩童差不多大小的人形机器人iCub，长着一个圆圆的脑袋和一对天真的大眼睛，双眼可以闭合。iCub价值25万英镑，由意大利理工学院制造，目的是研究人类认知能力及人工智能。目前，全世界共有30个iCub机器人，分布在世界各地的实验室，谢菲尔德大学是几个参与测试的学校之一。
iCub是最为先进的类人机器人之一，它拥有视觉、听觉和触觉，还有本体感受，能够感知自己身体各个部位的位置，协同运行身上53个关节。它可以做出多种动作，比如抓物、接球、随着音乐跳舞等等。它会说话并与周围的世界互动，还能通过学习来改善表现。在谢菲尔德机器人实验室，iCub的头上装有一个控制系统，在过去几年里，他们一直尝试让它拥有自我意识。
目前，根据传感器接收到的信息，iCub能做到目标和情绪不断变化，还能对胜负做出恰当的反应。比如在游戏中丢分时，它会皱眉和挑眉，有时还会像脾气暴躁的人一样咒骂；而在得分时，它会微笑并说出“拿下”、“很棒”之类的词；还会在球弹出界外时大笑，输掉比赛时表达不满。
iCub的系统模仿人脑的认知结构，所以能像蹒跚学步的孩子那样思考，并从周边的世界中学习。在过去的几年里，研究人员不仅构建了它识别物品的技巧，让它感知自己的身体，而且给予它自传式记忆，来创建“自我”的感觉。“下一步是让它具备理解能力，可以根据自身经验对未来做出判断。但是，我们或许不会让他进化出自己的动机和驱动力。那样做有点危险。”普雷斯科特说。
自我是什么？
机器人怎么才能具有自我意识呢？普雷斯科特说，首先，我们要知道什么是自我。
- 看不过瘾？点击下面链接！ 【本站微信公众号：gsjx365，天天有好故事感动你！】
