寻找机器人的自我意识

时间:2015-11-27 14:00:57 

Miro和iCub

11月上旬,托尼·普雷斯科特(Tony Prescott)第一次来到中国,带着他的小机器人Miro。见到他时,他正跪在采访室的地毯上和Miro说话,并不时轻抚它的后背。Miro转动脑袋,眨着大眼睛,背上发出绿色的光,不时发出小动物一样的呜咽声。

普雷斯科特不想让Miro成为某一种特定的动物,就把它设计成四不像:兔子的耳朵,狗的脸,海洋生物颜色的外壳,发怒时像人红的脸。

Miro能分辨出声音的

Miro是一个宠物样的陪伴机器人,目前正在开发中,偶尔也会卡壳需要重启。“无论在英国还是中国,人们的寿命都延长了很多,这是好事,但也意味着人口老龄化,老年人从身体和精神上都会出现一些问题,我们希望能开发帮助老年人的机器人,能学习语言,探索自己感兴趣的东西,和人类互动。”普雷斯科特说。

普雷斯科特是英国谢菲尔德大学的认知神经学教授,也是机器人研究所的主任,他所在的研究所有形形色色的机器人。比如救灾机器人、辅助机器人等等。他们正在开发的机器人大部分都像玩具。“我们期待将来商业化的机器人能和人类建立更丰富的关系,而不仅仅像个玩具。”他说。

在第二天举行的腾讯WE大会上,普雷斯科特展示了伸展着很多触角的机器人,灵感来自一只叫作Nibbles的老鼠。Nibbles在实验室的窗前爬来爬去,通过前后移动的胡须了解世界。于是他们开发出来一个Scratchbot机器人,带有很多胡须一样的传感器,它没有视觉也没有听觉,完全通过胡须一样的结构来了解这个世界。它能轻轻扫过人脸,通过胡须获得的数据构建人的面部轮廓。

对于一个有心理学背景的人来说,普雷斯科特的最终目标是制造出有自我感知能力的机器人。他展示了一个和蹒跚学步的孩童差不多大小的人形机器人iCub,长着一个圆圆的脑袋和一对天真的大眼睛,双眼可以闭合。iCub价值25万英镑,由意大利理工学院制造,目的是研究人类认知能力及人工智能。目前,全世界共有30个iCub机器人,分布在世界各地的实验室,谢菲尔德大学是几个参与测试的学校之一。

iCub是最为先进的类人机器人之一,它拥有视觉、听觉和触觉,还有本体感受,能够感知自己身体各个部位的位置,协同运行身上53个关节。它可以做出多种动作,比如抓物、接球、随着音乐跳舞等等。它会说话并与周围的世界互动,还能通过学习来改善表现。在谢菲尔德机器人实验室,iCub的头上装有一个控制系统,在过去几年里,他们一直尝试让它拥有自我意识。

目前,根据传感器接收到的信息,iCub能做到目标和情绪不断变化,还能对胜负做出恰当的反应。比如在游戏中丢分时,它会皱眉和挑眉,有时还会像脾气暴躁的人一样咒骂;而在得分时,它会微笑并说出“拿下”、“很棒”之类的词;还会在球弹出界外时大笑,输掉比赛时表达不满。

iCub的系统模仿人脑的认知结构,所以能像蹒跚学步的孩子那样思考,并从周边的世界中学习。在过去的几年里,研究人员不仅构建了它识别物品的技巧,让它感知自己的身体,而且给予它自传式记忆,来创建“自我”的感觉。“下一步是让它具备理解能力,可以根据自身经验对未来做出判断。但是,我们或许不会让他进化出自己的动机和驱动力。那样做有点危险。”普雷斯科特说。

自我是什么?

机器人怎么才能具有自我意识呢?普雷斯科特说,首先,我们要知道什么是自我。

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