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《五帝本纪》，列为《史记》的首篇。这个五帝时代，实际上就是我国历史上的英雄时代。列在五帝之首的黄帝，就是这个英雄时代的第一个代表人物。
当时，诸夏之族已经发展到大河南北的大平原西部边缘地带，以炎帝为首的姜姓部落群大约在太行山东麓的河内地区，以黄帝为首的姬姓部落群大约在嵩山之外的外方地区，他们各自结成亲属部落联盟，继续向东方发展。东方的风、嬴、偃诸姓部落群也由汶、泗一带活动到大野泽周围，其中势力比较强大的蚩尤部，一度成为东方部落联盟的最高军事首领。他与炎、黄诸部在相互联系日益密切的情况下，发生了越来越剧烈的武力冲突。
最后，炎、黄诸部完全联合起来，黄帝成为诸夏之族的最高军事首领。在黄帝的统率下，与蚩尤大战于涿鹿之野。结果，蚩尤失败，黄帝成为结合夏、夷诸部组成规模更大的部落联盟的最高首领。从此，华夏族成为不断融合中原各地众多部族的核心力量。黄帝也就是在这样的情况下，被尊崇为不断扩大的华夏族的共同祖先。
传说中的黄帝，当然不能视为一个简单的个人，而是一个时代的象征。这个时代，正是由野蛮时代向文明时代转化的开端，后世常把有关向文明时代转化的创造发明，如文字、历法、舟车、蚕丝等等，大都集中到黄帝的身上，正反映了这是一个急剧变革的时期。
传说中的黄帝之后，为帝颛顼高阳氏。帝颛顼时期，社会经济有了进一步的发展，阶级分化现象更为深刻。
到了颛顼时代，“命南正重司天以属神，命火正黎司地以属民，使复旧常，无相侵渎，是谓绝地天通”(《国语·楚语下》。所谓“南正重”，当是善于观察天象通晓巫术的巫师之类的人物。从此他们就成了管理与天神有关事宜的专职人员，表达天命，显示神灵，就成为他们的特权，这就形成了控制广大黎民群众灵魂的宗教职能。而广大黎民群众只能在“火正黎”之类的部落首领人物的监督管理下，在田地中劳作，不准“侵渎”天上的神事。“火正黎”之类的部落首领人物就成了专管地上“民事”的“民师”，后来就发展成为各级官尹。
天与地的隔绝不通，神事与民事的截然分离，实质上反映了阶级关系的对立日益加深，标志着国家权力和政府机构的萌芽。
在由各部落领土融合为民族共同领土的发展过程中，各级军事首劣诩在不同程度地为争夺权势而展开斗争，他们分布在各地，各自占有一定范围的领土，其中势力比较强大的，成为一方之霸(伯)，部落联盟的最高军事首领必须得到这些首领人物的支持，或者用武力压服他们，地位才能保持稳固。
如传说的陶唐氏的首领尧担任部落联盟首领的时候，经常要“谘四岳”，即征求一部分势力比较强大的部落首领的意见。其中特别是号称为“太岳”的共工氏和崇伯鲧等人的势力最为强大，更需要得到他们的支持。
有虞氏的首领舜，能接替尧取得最高首领地位，首先是得到高阳氏之族号称为“八恺”和高辛氏之族号称为“八元”的十六族首领的拥护，接着又用武力打击了所谓“四凶族”，压服了共工氏和崇伯鲧等反对势力，巩固了统治权力。同时，又继续深入丹汉地区，征伐三苗，进一步扩大他的武力征服范围。在对内对外战争日益繁剧的情况下，众多的部落首领逐渐转化成为世袭贵族，建立世袭王权的条件已经逐渐成熟了。
按照军事民主制的传统，部落联盟最高军事首领，必须通过一定的仪式，由众多部落首领共同推举或承认，才能确立。我国古代传说的“禅让”制度，就是属于这类性质。这种传统的“禅让”旧制，到尧舜时期还是存在的。不过，长期以来，在同一家族内选出后继者，也逐渐成为事实；同时，凭借强力，在四岳诸伯之间展开权势争夺，又愈演愈烈。
根据有关记载反映，唐尧要求其子丹朱成为他的后继者，虞舜则在“禅让”的幌子下使用强力夺取了最高统治地位。后来，虞舜也要求由其子商均继承，禹又凭借他的权势和威望直接代替了虞舜。这样，丹朱和商均就都被诋毁为“奸子”。事实说明，强力在实际上起了决定性的作用。
禹取得最高统治地位，博得诸夏首领的拥护，具有夏后氏的称号，即诸夏之族的最高君长，正式建立了夏王朝。从此，世袭王权才完全确定下来，开始了中国文明时代的历史。
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