飞机上面都装有机翼，包括尾部的升降舵和方向舵。飞行时，利用迎面吹来的气流对机翼和尾舵产生作用力的结果，来改变的飞行姿态。火箭改变方向靠火箭内部的飞行控制系统。这个系统有两大作用，一是控制火箭向前飞行(由火箭发动机提供推力);二是控制火箭的姿态(使火箭俯仰、偏航或滚动)。燃气舵安装在发动机喷管的尾部，当发动机燃烧室喷射出来的高速气流作用在舵面上时，就会产生控制力以改变火箭的姿态。摇摆发动机是将发动机安装在可变动推力方向的支架上，用改变推力的方向来达到改变火箭姿态的目的。因此，火箭的外形多是圆柱体，光秃秃的，它虽然没有机翼，但同样也能随心所欲地改变飞行方向。
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