篡位是一个贬词，通常用来形容不合法地或有争议地在君主制下夺取王位（皇位／帝位）的权力；或者一个人不是透过继承王位来成功成为君主；或者任何人违反宪法而行使权力，都属于篡位。篡位也可伸延到在一个人在他的权力或管辖权（权限）以外，作出超越权限的公务行为。
