万历朝鲜战争（1592年—1598年）又称万历朝鲜之役、万历援朝战争（朝鲜称：壬辰倭乱；日本称：文禄・庆长の役），指明朝万历年间中朝人民抗击日本侵略朝鲜的战争。
1588年，日本太阁丰臣秀吉基本统一日本后，为了平息国内武士对土地分封不均的不满，决定对外发兵，以获取更多的土地。
1592年月，丰臣秀吉共调动军队九个军团渡海至朝鲜作战，以宇喜多秀家为总指挥官。在一切工作准备就绪后，丰臣秀吉以朝鲜拒绝攻明为由，于4月正式开始了对朝鲜的战争，文禄之战因而揭开序幕。
日军在战争初期处于优势，一个月攻陷朝鲜京城，驱逐朝鲜国王李昖。
明朝廷很快便派出辽东铁骑2000人赶往救援，但是大败。一个月后又集齐全国各路精锐部队4万余人由李如松统领，奔赴朝鲜作战。日军受挫后和明朝议和，在1595年，战争第一阶段结束。
1597年正月，日军14万大军再侵朝鲜。朝鲜二次求援，明朝紧急调4万兵力赴朝迎敌，明朝后续不断增兵，最高至7万。日军在丰臣秀吉死后难以为继，遂全部从朝鲜半岛撤退。
万历援朝战争对当时东亚的政治军事格局有着深远影响。此役是明朝对外战争最后的辉煌，不仅保卫了朝鲜半岛，进一步巩固了中朝友谊。
而朝鲜从亡国到复国，实力被严重削弱。日本元气大伤，丰臣秀吉集团的势力彻底垮台，日本从此进入德川幕府时代。
因此，从长远来看，万历朝鲜之役实际上起到了重新整合东亚各国政治军事力量的作用。此役还奠定了之后三百年的东亚格局。