刘昌祚提出了不同的意见，他认为既然遇敌，岂能不战？只要一鼓作气，绝对可以击溃敌军，夺取磨脐隘。他宣布，众将士只要奋勇作战，夺下隘口，都将得到三倍的赏赐，宋军士气大振。
刘昌祚的战术是，盾牌兵在前，弓弩兵在后，强渡葫芦河攻取隘口。他身先士卒，手拿两个盾牌直冲在前，宋军将士被刘昌祚所鼓舞，加上奖励又丰厚，一时勇不可挡。梁乙埋则亲率夏军拼死抵抗，西夏勇士在保家卫国信念的支撑下，一波倒下，又顶上去一波，其表现令人十分敬佩。
战斗从中午打到下午，磨脐隘前血流成河，双方都损失惨重。夏军毕竟人少，所以虽占有地利优势，仍然不是金钱刺激下宋军的对手，开始稍稍退却。
所谓稍稍退却，不是撒丫子就跑，一路狂奔，而是实在顶不住了，才被迫退了几步。可就是这么几步，居然大涨宋军士气，认为夏军已经是强弩之末，不堪一击了，于是乎宋军越战越勇，刘昌祚趁此机会一鼓作气拿下了隘口，夏军遂由稍稍退却变成了溃退，宋军一路猛追，斩首两千多人，俘获西夏大小首领二十多人，连梁乙埋的侄子讫多埋都被宋军俘虏，宋军大胜。
