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其中，发生在10月底的关家垴战斗，是整个百团大战中最惨烈、最有争议的一场恶战。
此战，八路军以四个团的绝对优势兵力围攻日军一个大队500余名日军。双方激战两昼夜，八路军伤亡600余人（一说2000人），日军冈崎大队死伤400多人（日军称冈崎大队仅阵亡61人）。多年以后，因百团大战而遭到批评的彭德怀还为这一役的损失而深感不安。
冈崎大队误闯黄崖洞
冈崎大队
黄崖洞地处太行山脊山西黎城县的深谷中，四面险峰环抱，唯一的出口是南面绝壁中裂开的一道裂缝，俗称“翁圪廊”，仅容人出入，八路军总部的水腰子兵工厂就设在此处。1939年，朱德、彭德怀、左权考察过这里的地形后，一致决定将总部的军械所迁到这里。到1940年军械所已具备月产400余支步枪和大量子弹的生产能力，被视为“八路军的掌上明珠”。
当时，冈崎大队并不知道黄崖洞有八路军的兵工厂。据战后生还的冈崎大队老兵才田升回忆，他们不熟悉当地地形，加上粮弹匮乏且补给困难，走了许多冤枉路，直到
彭德怀视兵工厂如八路军的生命线，
“哪个部队守的翁圪廊？”彭德怀吼道。“特务团二营四连”，左权回答。
“连长哪里去了？为什么让冈崎进来了？”彭德怀十分气恼。左权气愤地说：“他们没打就撤了！”
彭德怀大声叫道：“枪毙！枪毙！擅离职守，将连长枪毙！”
彭德怀下令：消灭冈崎大队
彭德怀立即命令129师386旅的772团和16团赶往黄崖洞。
彭德怀决心消灭冈崎大队。
当晚，彭德怀举行战前会议，正式下达八路军总部的作战命令：由刘伯承、邓小平指挥129师386旅、新编第10旅各一部；陈赓指挥385旅一部和决死第1纵队25、38团各一部；彭德怀亲自指挥总部炮兵团山炮连，于
与此同时，冈崎谦受出于职业军人的敏感和军事素养，率部连夜占据了关家垴。
关家垴地处山西武乡县蟠龙镇砖壁村正北13里处，往南是黎城县，西南是王家峪，西边是武乡县，西北是榆社县，北边是辽县。北距省城太原300余里。这一带崇山峻岭，沟壑纵横，是太行抗日根据地的腹心地区。
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