苍龙级潜艇或以建造项目“平成16年度潜艇计划”简称为16SS，是日本海上自卫队现役最新锐的潜艇类型。本级艇可以视为其前级亲潮级潜艇的放大改良版，采用了斯特林AIP闭循环推进系统，满载排水量达到了4200吨。
苍龙级沿用与亲潮级类似的叶卷型舰型以及单/双壳复合构造，但全长增加至84m，舷宽也略增为9.1m，潜航排水量从3500吨增加至4200吨左右，成为全世界排水量最大的柴电潜艇，而增长的舰体主要是为了容纳四具瑞典研发的斯特林闭循环推进系统以及相关附属轮机设施。
2005年7月11日，日本川崎重工正式与Kockums签约，由Kockums转移斯特林MK.3发动机的技术并授权KHI生产，作为苍龙级使用的AIP主机，单一斯特林MK.3主机的输出功率约75kW，整套AIP系统重约200吨。
除了AIP外，苍龙级的动力系统两具输出功率共3900马力的柴油机、铅酸蓄电池、一具水下航行用的电动机等，带动单轴七叶片高曲度螺旋桨，最大浮航速度为13节，潜航速度20节。
苍龙级在外观上与亲潮级的最大不同，就是换装X型尾翼;在1996至1999年，日本防卫厅技术研究本部完成了潜艇用X尾舵的研究，这种设计能让舵面在不超过舰体中段轮廓的前提下获得最大的翼面积。
苍龙级相较于亲潮级的另一外观识别点就是帆罩外型;为了减低流体阻力，苍龙级的帆罩前端设置了一个弯角造型，帆罩顶端也设有弧状造型。与亲潮级相同，苍龙级的舰壳外部也敷设了消音瓦来减少敌方主动声纳回波并阻绝舰内噪音振动向外辐射。 苍龙级采用比亲潮级更新一代的ZYQ-51潜艇战斗系统，技术上类似日本为水面舰新开发的ATECS，全面以COTS商规科技取代军用科技;随后苍龙级的ZYQ-51又升级为ZYQ-51C，能与海自现有ZYQ-31指挥管制支援系统结合，使苍龙级兼容于海自与美国海军网络。
苍龙级采用ZQQ-7声纳系统，改良自亲潮级的ZYQ-6，全系统包括舰首下方的主/被动阵列声纳、舰首上方逆探测声纳、两侧大型低频被动阵列声纳以及拖曳阵列声纳等;ZQQ-7比ZQQ-6进一步强化低频长距离操作能力，也改善处理浅水海域背景噪声的能力。苍龙级潜艇或以建造项目“平成16年度潜艇计划”简称为16SS，是日本海上自卫队现役最新锐的潜艇类型。本级艇可以视为其前级亲潮级潜艇的放大改良版，采用了斯特林AIP闭循环推进系统，满载排水量达到了4200吨。
苍龙级沿用与亲潮级类似的叶卷型舰型以及单/双壳复合构造，但全长增加至84m，舷宽也略增为9.1m，潜航排水量从3500吨增加至4200吨左右，成为全世界排水量最大的柴电潜艇，而增长的舰体主要是为了容纳四具瑞典研发的斯特林闭循环推进系统以及相关附属轮机设施。
2005年7月11日，日本川崎重工正式与Kockums签约，由Kockums转移斯特林MK.3发动机的技术并授权KHI生产，作为苍龙级使用的AIP主机，单一斯特林MK.3主机的输出功率约75kW，整套AIP系统重约200吨。
除了AIP外，苍龙级的动力系统两具输出功率共3900马力的柴油机、铅酸蓄电池、一具水下航行用的电动机等，带动单轴七叶片高曲度螺旋桨，最大浮航速度为13节，潜航速度20节。
苍龙级在外观上与亲潮级的最大不同，就是换装X型尾翼;在1996至1999年，日本防卫厅技术研究本部完成了潜艇用X尾舵的研究，这种设计能让舵面在不超过舰体中段轮廓的前提下获得最大的翼面积。
苍龙级相较于亲潮级的另一外观识别点就是帆罩外型;为了减低流体阻力，苍龙级的帆罩前端设置了一个弯角造型，帆罩顶端也设有弧状造型。与亲潮级相同，苍龙级的舰壳外部也敷设了消音瓦来减少敌方主动声纳回波并阻绝舰内噪音振动向外辐射。
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