但当郑和的船队经过马六甲海峡时，遇到了一伙海盗.海盗的首领叫陈祖义，广东人，洪武年间纠集同伙，在大海上横行霸道，抢劫过往的商船，杀人劫货，无恶不作. 陈祖义想乘机抢劫郑和船队.郑和也想就此消灭他们，为当地百姓除害.陈祖义先接到郑和的信，表面答应投降，暗地里却准备乘黑夜偷袭宝船. 漆黑的夜晚，十几艘海盗船悄悄地驶向郑和船队.海盗船前低后高，行驶灵活，跑得快.陈祖义非常得意，他握紧手中锋利的刀，两只贪婪的眼睛盯着那高大瑰丽的宝船，心中想着船中的珍宝. 但郑和早得到密报，作好了迎战准备.当海盗船进入伏击圈后，大船桅杆上一盏红灯高高升起，接着是一片灯笼火把，将海面照得通亮.海盗船被大船包围，不到一个时辰，就被全部歼灭，陈祖义做了俘虏.郑和一鼓作气，又将陈祖义在旧港的老巢也端掉了.
郑和第一次远航于公元1407年结束.接着，作第二次远航.到公元1421年，一共远航五次.除上面提到的国家外，还到过暹(xiān)罗(今泰国)、真腊、淡马锡(今新加坡)、急兰丹(今马来西亚哥打巴鲁)、柯枝(今印度柯钦)、忽鲁谟斯(今属伊朗)、祖法儿(今佐法儿，在阿拉伯半岛)、木骨都束(今索马里摩加迪沙)、麻林(今肯尼亚境内)等三十多个国家和地区.最远到达东非海岸. 郑和每到一地，都受到热烈欢迎和友好接待.他每次结束访问，回到南京时，都有许多外国使团，其中有国王和王族，随同来到中国.他既带回了各国人民的友好情意，也带回许多当地的特产与珍禽异兽，如胡椒、硫磺、象牙、龙脑、宝石及狮子、金钱豹、长颈鹿、长角马哈兽、狮子、驼鸟等. 明成祖虽然没有打听到建文帝的确切下落，但对郑和船队的成绩非常满意.他特地书写碑文，树立石碑，作为纪念. 郑和第六次远航归来，明成祖去世.新皇帝不到一年也死了，再继位的宣德皇帝才两三岁，顾不上远航的事.
公元1430年，朝廷才又启用郑和作第七次远航.此时他已经六十岁，仍毅然担起重任，漂洋出海，弘扬国威.但他这次出海归来不久就去世了.有人说，他死在归国的途中. 郑和的远航，展示了中国当时高度发展的航海技术与造船水平，表现了我国古代人民不倦的求知精神，加深了亚非各国人民的友好往来，在人类文明史上留下了不可磨灭的贡献.至今许多亚非国家还保留郑和的遗迹，如爪哇的“三宝垄”、泰国的“三宝庙”、印度古里的纪念碑等.
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