有三种说法：
一、牧夫是宙斯和卡莉斯托(Callisto)之子Arcas，有一天，宙斯与卡莉斯托之父吕卡翁(Lycaon)进餐，吕卡翁为验证宙斯的身份，便把Arcas剁成肉酱（亦有说此乃吕卡翁之子所为），宙斯得悉大怒，杀死吕卡翁之子并将吕卡翁变成豺狼座，将Arcas剩肉拾起重组，交予迈娅(Maia)照顾。
二、牧夫为酒神狄奥尼索斯之徒伊卡里奥斯(Icarius)，有一次伊卡里奥斯把新调的酒给牧羊人尝试，牧羊人喝醉以为伊卡里奥斯在酒中下毒，迷糊间杀死伊卡里奥斯。伊卡里奥斯之狗逃出并告诉伊卡里奥斯之女埃拉戈涅(Erigone)，埃拉戈涅悲恸不已悬梁自尽，而狗也伤心而死，宙斯把伊卡里奥斯变成牧夫座，埃拉戈涅为室女座，把狗变成大犬座（亦有说是小犬座）。
三、宙斯垂涎卡莉斯托的美色，对其施暴，后来卡莉斯托诞下儿子Arcas，宙斯之妻赫拉要惩罚卡莉斯托勾搭其夫，扠着卡莉斯托之颈按她在地，把她变为一只黑熊。十五年来卡莉斯托一直隐居森林，有一天，她重遇儿子Arcas，可是Arcas并不知道眼前的黑熊就是其生母，准备举矛自卫。电光火石间，宙斯以一阵旋风卷他们上天，卡莉斯托变成大熊座，而Arcas则变成牧夫座。
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