一片混乱之中，B集团军群司令部依旧认为，在诺曼底的行动是牵制性的，盟军会随后在加莱地区发动全新的大规模登陆行动，在此之前，武装党卫军第12“希特勒青年团”师仅仅被允许向滩头方向派出侦察营，直至中午11点50分，它才奉命集结，做好向西推进的准备，位于图卢兹和蒙托邦的武装党卫军第2“帝国”师于次日才开始集结行动，由于盟军持续不断的空隙和法国地下抵抗组织的破坏行动，“帝国”师于17日才抵达诺曼底战场。而首当其冲的第21装甲师，只能细打零敲地将自己的力量投入战斗，试图与第711步兵师一起夺回被盟军伞兵和突击队占领的奥恩河桥头堡。
较之血腥的奥马哈海滩，发生在犹他、朱诺、黄金与宝剑滩头的战斗相对顺利，犹他海滩上柯林斯将军下属美军第7军只付出了区区197人的伤亡代价。唯一持续的抵抗来自犹他海滩以北约10公里的圣马尔库夫（St.Marcouf），有4个巨大的德军炮台。每个炮台内都有一门口径为210毫米的重型加农炮，借坚固的钢筋混凝土外壳，它们拖住了美军达一周之久，不断地向犹他海滩开炮。尽管如此，盟军在登陆后头48个小时内的进展依旧非常有限，到了D日夜间，除了宝剑滩头和朱诺滩头的盟军已经会师连成了一个整体外，其余滩头的盟军部队仅仅是有限拓宽了阵地，随着德军拜尔莱因少将指挥的装甲教导师，“希特勒青年团”师与第21装甲师陆续投入作战，蒙哥马利于登陆次日即占领卡昂的计划宣布落空。
德军有限的增援兵力在盟军强大的空中优势和舰炮火力压制下，集结推进的速度也相当缓慢，美军第9战术航空队司令埃尔伍德·克萨达少将坚持让许多部队在先头侦察车辆上都安装了高频无线电设备，一遇德军顽抗就果断呼叫空中的P38、P47战斗机或者A20攻击机进行近距离支援，而成群的B26劫掠者中型轰炸机则时刻打击任何胆敢在白天于公路上行军的德军车辆。一名德军军官回忆说，哪怕遭到德军单兵“铁拳”火箭筒的袭击，美军地面部队也会迅速呼叫空中打击与火炮、坦克支援，直至将其可能的藏身之处夷为平地。以果敢迅速著称、绰号“装甲迈尔”的“希特勒青年团”师第25装甲掷弹兵团团长库尔特·迈尔（Kurt Meyer）麾下一名二等兵赫尔姆特·波克回忆说：“我们越前进，看见被敌机击毁的车辆就越多，它们已经完全烧毁，外表呈现出典型的锈红色，各型弹药物资和尸体散布在残骸之间……在一个很大的弹坑周围有辆被击毁的装甲运兵车，车尾舱门敞开，一具同袍尸体的两腿和下半身伸了出来，上半身已经完全烧焦了。”而同时准备进入战场、齐装满员的装甲教导师在第一天尚未与盟军交火，就损失了5辆坦克、84辆半履带装甲运兵车、40辆油料运输卡车，库尔特·迈尔本人在当日的行军中也数次险些被盟军连绵不断的战斗轰炸机所击中，一次甚至不得不紧急从行驶的座车中跳出才幸免于难。尽管如此，他和部分单位依旧于D日午夜赶到了防线，已经千疮百孔的麾下3个装甲掷弹兵营只能在卡昂―巴约附近的公路下车，徒步进入防御阵地。
第二天，加拿大步兵第9旅的先头部队，北新斯科特高地团，和已经成为装甲团的“舍布鲁克燧发枪团”开始向卡昂北部的卡尔皮凯机场推进，其侧翼正好位于德军正面，迈尔和他的参谋人员在阿登修道院塔楼上决心抓住这一由于冒失而造成的良机，在装甲团团长马克斯·温舍的命令下，“阿道夫·希特勒青年团”师的4号坦克旋即开火，击毁了加军28辆谢尔曼M4坦克，然而由于兵力过分薄弱，仅仅只能推进到距离海岸大约10公里的康布—比龙一线，根本无法完成B集团军群关于向滩头继续进攻的指令。而此时，在滩头阵地东侧，英军第3师和加拿大第3师在卡昂以北的缺口也宣告合拢。
在空中，德国发动的抵抗比地面上微弱得多，在“霸王行动”的暴风雨就要来临时，整个诺曼底地区的德国战斗机就只有位于里勒诺德的JG26“施拉格特”中队，王牌飞行员约瑟夫·普利勒（Josef Priller，击坠数101）中校指挥的3架Fw190（距滩头320公里）。此外，在里勒—文德维尔一线还有JG26第1大队的施塔格尔上尉的24架Fw190能够提供一点帮助，其他德国战斗机部队都在全力抵抗盟国压倒性的战略轰炸：早晨8点，孤零零的普利勒带着僚机飞行员海因兹·伍德科里兹克，冒险横穿了炮火连天的宝剑海滩，象征性地用20毫米机炮扫射了一通，无奈地撇下一句“德国空军已经尽力了”，便悻然而去。次日，也只有8架JU88轰炸机成功地突破盟军的空中拦截网，对诺曼底滩头进行了骚扰性的袭击。到了6月9日，尽管北部法国上空，在德国空军第三航空队名下已经有19个飞行大队、将近1000架飞机的编制，但其每日最高出勤率也只有327架次，比起盟军总计1.325万架的总数以及最高1万架次的日出勤率只能是杯水车薪，尽管在账面上它们获得了胜利：至少4名飞行员在6月与7月对盟军的空战中击落两位数的敌机而成为王牌飞行员，盟军战机（战斗机与轰炸机）的总损失要高于德军（983对646），但盟国巨大的工业潜力可以轻松地弥补这些损失，而德国不能，尤其是宝贵的有经验飞行员——著名的JG51“莫德尔斯”战斗机联队第7中队在诺曼底损失了它15名飞行员中的14名（12人阵亡、1人重伤、1人被俘），到了1944年下半年，德国就只能依靠那些平均飞行时间只有50小时左右的新手飞行员去迎击那些飞行时间是他们3倍左右的盟军对手了。
混战
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